柔性輸送線關(guān)鍵組成與設(shè)計要點(diǎn)

柔性輸送線是一種可根據(jù)生產(chǎn)需求靈活調(diào)整輸送路徑、速度、布局的自動化輸送系統(tǒng)，通過模塊化設(shè)計實(shí)現(xiàn)對不同物料(如零部件、成品、包裝件等)的高效傳輸，適用于多品種、小批量或頻繁換型的生產(chǎn)場景。

1. 系統(tǒng)組成

機(jī)械部分

框架結(jié)構(gòu)：鋁合金或鋼結(jié)構(gòu)，承重能力根據(jù)負(fù)載設(shè)計。

輸送單元：皮帶 / 鏈條 / 滾筒載體，搭配彎道、升降段等功能模塊。

驅(qū)動裝置：伺服電機(jī)或變頻電機(jī)，支持速度可調(diào)。

電氣部分

控制系統(tǒng)：PLC 或工業(yè)電腦，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、故障診斷。

傳感器：光電傳感器(檢測物料到位)、編碼器(定位精度控制)。

2. 設(shè)計核心要點(diǎn)

生產(chǎn)需求匹配：

計算物料重量、尺寸，確定輸送單元承重(如電子元件選皮帶線，汽車部件選倍速鏈)。

規(guī)劃輸送速度(如食品包裝線≤1m/s，物流分揀線可達(dá) 2-3m/s)。

布局優(yōu)化：

避免直角轉(zhuǎn)彎(減少物料卡頓)，優(yōu)先采用 180° 平滑彎道。

與周邊設(shè)備(如機(jī)器人、檢測臺)對接精度控制在 ±1mm。

安全與維護(hù)：

加裝急停按鈕、過載保護(hù)裝置，符合 ISO 安全標(biāo)準(zhǔn)。

預(yù)留檢修通道，模塊化部件支持快速更換(如皮帶張緊裝置免工具拆卸)。